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    崗位職責:
    1.負責機器人自主導航中的決策、規劃和控制相關方向的研發工作;
    2.與機器人其他感知、預測等模塊的工程師協同完成系統集成和調試工作;
    3.按照IPD工作流程和項目團隊成員配合按時完成項目任務;
    4.公司需要本崗位完成的其他相關工作
    崗位要求:
    1.自動化、電子工程、計算機等相關專業,碩士及以上學歷
    2.Linux環境項目開發,精通C++/Python各種應用特性,架構設計,超強的解決問題能力
    3.在以下一個或多個領域有深入理解和豐富經驗:路徑規劃、凸優化算法、行為預測、決策控制、機器學習等
    4.熟悉領域基礎理論(高等數學基礎,運動學,傳感器原理 ,非線性優化,控制理論,濾波方法,搜索算法)
    5.精通各種路徑規劃算法\運動規劃算法,熟悉ompl\spl庫,具備前沿算法的追蹤與實現能力.
    6.良好的溝通及協調能力,良好的敬業精神和職業道德操守
    7.有較強的應變和抗壓能力,有良好的團隊合作精神
    8.精通ROS下的開發,能夠設計整體導航框架.
    9.熟悉各類傳感器的原理\性能與局限性.
    10.熟悉C++高性編程

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