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          崗位職責:
          1.負責機器人激光導航算法,包括SLAM算法、定位、路徑規劃的研發和整合;
          2.研發基于ROS框架下的多傳感器融合算法;
          3.研發基于ROS框架下的電機運動控制算法(兩輪、三輪差速等);
          4.參與框架優化、性能優化、系統優化重構等工作;
          5.參與系統架構設計;
          任職要求:
          1.碩士及以上學歷,電子、通訊、自動化等相關專業,優秀本科生亦可接受;
          2.熟悉機器人運動學、動力學建模及仿真分析;
          3.激光雷達SLAM,熟悉Gmapping,Cartographer等建圖算法,熟悉AMCL定位算法,熟悉避障算法;
          4.熟悉C、C++或Python編程了解三維點云處理、激光點云場景理解識別、機器人視覺,點云識別和視覺SLAM者優先;
          5.idar slam,擁有vslam經驗優先

          簡歷投遞郵箱:zhuozhong@zzhr.net.cn

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